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选用步进驱动器的若干问题


当我们对步进驱动器的选用的时候会面对着一系列的问题,那么我们是如何对待这些问题呢?下面列举几个常见的问题。

首先,用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好?   一般最好不要,特别是大力矩电机,除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为,电机工作时是大电感型负载,会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好,会保护关断,且其精密的稳压性能又不需要,有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R型变压器变压的直流电源。   5,使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗?   正常来说这不是问题,只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比,因此选择某种电源电压不会引起过速,但可能发生驱动器等故障。 此外, 必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求,而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。步进驱动器

第二,2相和5相步进电机有何区别,如何选择?2相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小,高速性能好,比2相电机的速度高30~50%,可在部分场合取代伺服电机。

第三,步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问题?   一般要考虑以下方面作检查:  1)电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。   2)上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要>10mA),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是CMOS电路,则也要选用CMOS输入型的驱动器。  3)启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。   4)电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。  5)对于5相电机来说,相位接错,电机也不能工作。

第四,使用电机时要注意的问题?  上电运行前要作如下检查:  1)电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的+/-极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);  2)控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);   3)不要开始时就把需要接的线全接上,只连成最基本的系统,运行良好后,再逐步连接。  4)一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。   5)开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。

   当然,选用步进驱动器的时候不仅仅是面对以上的几个问题,还有很多的需要我们慢慢的去了解分析。

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