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恒压供水专用变频器PID控制器各环节的作用及调节规律是怎么样?


恒压供水专用变频器PID控制器各环节的作用及调节规律是怎么样?
(1) 积分环节:表明控制器的输出与偏差持续的时间有关。只要偏差存在,控制就要发生改变,直到系统偏差为零。积分环节主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti,Ti越大,积分作用越弱,易引起系统超调量加大,反之则越强,易引起系统振荡。 
(2) 比例环节:成比例地反映控制系统偏差信号的作用,偏差e(t)一旦产生,控制器立即产生控制作用,以减少偏差,但不能彻底消除系统偏差,系统偏差随比例系数Kp的增大而减少,比例系数过大将导致系统不稳定。 

(3) 微分环节:对偏差信号的变化趋势做出反应,并能在偏差信号变得太大之前,在系统中引入一个有效的早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减少调节时间。微分环节主要用来控制被调量的振荡,减小超调量,加快系统响应时间,改善系统的动态特性。

产品工作原理: 全自动变频调速供水设备是应用先进的现代控制理论,结合可编程控制技术、变频控制技术、电机泵组控制技术的新型机电一体化供水装置。该设备通过安装在水泵出水总管上的远传压力表(内为一滑动电阻),将出口压力转换成0-5V电压信号,经A/D转换模块将模拟电压信号转换成数字量并送入可编程序控制器,经可编程内部PID运算,得出一调节参量并将该参量送入D/A转换模块,经数摸转换后将得出模拟量传送变频器,进而控制其输出频率的变化。设备采用多泵并联的供水方式,用户用水量的大小决定了投入运行的水泵的数量,当用水量较小时,单台泵变频工作,当用水量增加,水泵运行频率随之增加,如达到水泵额定输出功率仍无法满足用户供水要求时,该泵自动转换成工频运行状态,并变频启动下一台水泵。反之,当用水量减少,则降低水泵运行频率直至设定下限运行频率,如供水量仍大于用水量,则自动停止工频运行泵同时变频泵转速增加。当用水量降至某一程度时(如夜间用水很少时),变频主泵停止工作,改由辅泵及小型气压罐供水。

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